화면 밖으로 나온 AI
피지컬 AI 학습 지도 — 0에서 최전선 논문까지
블로그 글은 쓴 날짜순으로 쌓이지만, 여기서는 처음 공부하는 사람이 순서대로 따라올 수 있게 다시 엮었습니다. 세계관에서 출발해 계보를 읽는 눈을 세우고, VLA 개념 → 학습 원리 → 데이터 심화 → 실제 논문 순으로 한 계단씩 올라갑니다. 각 글 맨 아래의 이전/다음 장 버튼으로 책처럼 이어 읽을 수 있어요. (최신 글을 시간순으로 보려면 위 메뉴의 글 목록으로.)
1부
제1장
AI가 화면 밖으로 나왔다 — 피지컬 AI 세계관
제2장
최신 모델을 외우지 말고 '흐름'을 읽어라왜 지금인가
2부
제3장
로봇청소기는 피지컬 AI일까피지컬 AI란 무엇인가
3부
제4장
로봇이 보고, 알아듣고, 움직인다 — VLA 한눈에VLA란 무엇인가
4부
제5장
로봇은 어떻게 '행동'을 배우는가 — 3대 패러다임로봇은 어떻게 배우나
5부
제6장
BitVLA 읽기 — 1.58-bit VLA
제7장
π*₀.₆ 읽기 (RECAP)
제8장
ViT 읽기 — Vision Transformer